Overhead Passenger Devices Automation System

Automatiseringssystemet för passagerarenheten spelar en avgörande roll för att säkerställa gruvans ekonomiska effektivitet. Den säkra och pålitliga driften av detta system är avgörande för att förbättra systemets tillförlitlighet och säkerhet, implementera centraliserad övervakning och uppnå omfattande skydd och fjärrkontroll. Den automatiska och effektiva driften av det överliggande passagerarenhetssystemet kräver inte bara en kontrollvärd på plats och avancerade sensorer utan också en övervakande övre dator som kan fjärrstyrande och samordna olika passagerarsystem. Denna centraliserade kontroll av automatiserad kontroll, markavskicklig övervakning av fjärrkontroll och videoövervakning är en nyckelriktning för utvecklingen av centraliserad kontroll i kolgruva automatisering. Det utgör grunden för obemannad drift i automatiserad gruvproduktion.

Hög produktivitet, kvalitet, säkerhet, energieffektivitet, arbetsminskning, minskning av personal på plats och i slutändan kostnadsminskning för att maximera vinsten är viktiga för att kolföretag ska överleva och trivas på konkurrensmarknaderna. För att utveckla och upprätthålla måste kolgruvor sträva efter hög produktivitet och effektivitet och automatisera sin verksamhet. Genom automatisering syftar de till att minska bemanningen, sänka kostnaderna och förbättra arbetskraftsproduktiviteten. Passagerartautomationssystemet är en kritisk komponent i gruvan. Som svar har vårt företag oberoende utvecklat ett obemannat automatiserat styrsystem för passagerarenheten.

Viktiga fördelar med att implementera Overhead Passenger Automation Control:

Automatiserad detektion och drift: Sensorer upptäcker automatiskt passagerare ombordstigning och demontering och startar autonomt och stoppar vagnen, förbättrar driftseffektiviteten, minskar ledig kraftförbrukning och sänker driftskostnaderna.

Minskning av tillsynspersonalen: Systemet möjliggör en betydande minskning av tillsynspersonalen, minskar löneutgifterna, främjar automatisering och intelligent konstruktion, förbättrar underhållskvaliteten, minskar olyckorna och växlar från reaktiv till proaktivt schemalagd underhåll för att förbättra utrustningsutrustningen.

Säkerhet och effektivitet: Systemet säkerställer säker och effektiv drift av passagerarenheterna, förhindrar överhastighet, repfall, felpositionering och andra potentiellt farliga incidenter, vilket förbättrar säkerheten och arbetskraftsproduktiviteten.

1.Systemets grundläggande funktioner:

(1) Systemet för passagerarenheten är utrustat med omfattande sensorer, ställdon och styrenheter för att uppfylla funktionella krav såsom repetering av repengagemang, automatisk repfångning i fall av brott, uppsägning vid förbikopplingsstationer och nödstopplåsning.

(2) Systemet kan samla och överföra tillståndssignaler som driftshastighet, motorvibration, temperatur, spänning, ström och kraft.

(3) Systemet övervakar start- och stopptiderna för passagerarenheten, antalet passagerare, driftsposter och felinformation. Den kan automatiskt upptäcka belastnings- och no-load-förhållanden, stoppar automatiskt när det är oupptaget för att uppnå bemannad drift och obemannad parkering.

(4) Systemet kan utfärda varningar för skyddsåtgärder, spänning och nuvarande övergränser, hög temperatur, överbelastning och hastighetsavvikelser, åtföljda av text- och röstvarningar. Den registrerar fellarm och andra operativa parametrar.

(5) använda konfigurationsprogramvara, Compiles, klassificerar, butiker och bearbetar data för att skapa animerade simuleringar av systemoperationer; Den hanterar data i realtid, historiska data, operativa händelser, historiska trendkurvor, histogram och operativa poster.

(6) Systemet har flexibla och olika kontrolllägen inklusive avlägsna, kontinuerliga, intermittenta och underhållslägen. Både på plats och fjärrmästerdatorer kan starta och stoppa utrustningen och erbjuda dubbla lokala och fjärrkontrollfunktioner. Systemet styr automatiskt passagerarenhetens overhead och dess tillhörande utrustning baserad på enhetsstatus och skyddsinformation, vilket uppfyller obevakade driftskrav.

(7) Ground Control Center: s industriella dator kör konfigurationsprogramvara som samlar in och bearbetar data som laddas upp från gruvans överhuvudtagningsövervakningsvärd. Det möjliggör fjärroperationer på systemvärden, vilket möjliggör modifieringar av underjordiska värdens driftsprogram och hanterar utrustningstart/stoppåtgärder och felåterställningssignaler för omfattande övervakning av det överig passagerarenhetens driftssystem.

(8) Kommunikationsenheter installerade längs passagerarenheten möjliggör centraliserad kontroll från marken, plattformsoperation på plats och videoövervakning av hela avsnittet och röstkommunikation längs transportvägen.

(9) Systemet har kommunikationsgränssnittsfunktioner; Huvudvärden använder en tysk Siemens PLC och kan kommunicera med både pekskärmen och markmasterdatorn, underlätta dataöverföring, informationsutbyte och fjärrmätning, kontroll och justeringsfunktioner.

(10) Systemet kan upptäcka personalförändringar på ett kontaktlöst sätt. När den är oupptagen minskar den automatiskt hastigheten; När den är upptagen börjar den automatiskt och når inställningshastigheten. Driftstiden är begränsad till den tid som ställts in internt (baserat på restiden från huvudet till enhetens svans, plus ytterligare 30 sekunder innan du automatiskt minskar hastigheten).

2. Systemdriftlägen

Kontrollsystemet har tre driftslägen: "kontinuerligt", "intermittent" och "underhåll". Genom att välja motsvarande driftssätt kan det valda driftssättet visas på pekskärmen.

(1) Kontinuerligt läge

I "kontinuerligt" -läge, valt på pekskärmen som sedan visar "kontinuerligt läge", fungerar systemet 24 timmar utan stopp, lämpligt för gruvor med hög personaltrafik. Först trycks knappen "Start varning", säkerhetsbromsmotorn börjar samtidigt och sedan trycks "Start" -knappen för att automatiskt starta passagerarenhetsmotorn och visa driftsstatus för varje motor i olika fönster.

(2) Intermittent läge

Detta energibesparande läge fungerar baserat på en förinställd tid på huvudpanelen (t.ex. 100 sekunder inställd i "Parameterinställningar" via panelknappar). Denna tid är inställd på cirka 50% av en komplett cykel för enhetsoperationen, tillräcklig för att transportera personal från ena änden till den andra. I "intermittent" -läge, som visas på pekskärmen som "intermittent läge", trycks "Start Warning" -knappen först, följt av "Start" -knappen, liknande den kontinuerliga läget Start (kan också automatiskt starta när passagerarpensionering upptäcks av sensorer). En timer startar efter aktivering, och om en boarding -signal upptäcks återställs timern. När den återstående tiden når noll stoppar systemet automatiskt.

(3) Underhållsläge

I "underhåll" -läge, valt i pekskärmen som visar "underhållsläge", växlar "Start" -knappen till JOG START, vilket innebär att passagerarenhetsmotorn startar så länge knappen trycks in och stannar omedelbart när den släpps, medan en simulerad animation körs på pekskärmen som visar varje motors status.

3. Displayfunktion

Kontrollvärden är utrustad med en 10- Inch Color LCD -skärm, som kan visa den operativa statusen för passagerarenhetens utrustning och sensorer i grafik, animationer och tecken. Den visar också olika skyddslarm och har en funktion för att fråga historiska larm.

4. Systemskyddsfunktioner

Passagerarkontrollen har flera skyddsfunktioner, med motsvarande åtgärder och röstlarmmeddelanden vid huvudstationen.

(1) Motorfelskydd: Parametrar från gruvans högspänningsomkopplare för den underjordiska apbilen tillhandahålls av det elektriska rutnätet. Överström, läckage och lågspänningsfel övervakas och styrs i realtid av tillsynsdatorn och PLC.

(2) Monkey Car Start Protection: När du startar apabilen är bromsen först engagerad och övervakar bromsomkopplare. När bromsen är på plats startar apbilmotorn. Motorns operativa återkopplingssignal övervakas, och om det inte finns någon återkopplingssignal 3-5 sekunder efter att kontrollsignalen har utfärdats kommer systemet att stoppa och utfärda ett motsvarande röstlarm.

(3) Åtkomstskydd: Parameterinställning kräver användarinloggning för att förhindra obehörig åtkomst och ändringar av icke-professionella.

(4) Sensorskydd: Nödstopp längs linjen, underhastigheten, överhastigheten, felposition, motviktsgränser, passageraravstånd, repfall, motor, reducerande oljetemperatur etc. övervakas alla. Alla skyddsåtgärder utlöser ett systemstopp och ett motsvarande röstlarm.

Alla skyddsevenemang spelas in på markkontrollcentret övervakningsdator och den lokala controller pekskärmens historiska alarmregister, sparat i minst ett år, med stöd för export till utmärkt eller utskrift. Information om larm i realtid visas i en rullande larmstång längst ner på systemövervakningsskärmen.

5. Systemkommunikationsgränssnitt

PLC -system: Funktioner RS485 -kommunikationsmoduler och standard TCP/IP -protokoll Ethernet -gränssnitt för enkel anslutning med smarta kraftenheter eller andra intelligenta enheter på plats, vilket underlättar data Läs och skrivfunktioner.

Kommunikation mellan PLC -systemet och markövervakningsdatorn uppnås via optisk fiber.

Nätverket använder öppen Ethernet -standardteknologi som används i industriell automatisering. Enheter kan anslutas från fältnivå till ledningsnivå, stödja kommunikation inom systemet och underlätta konstruktion och konfiguration inom gruvan, samtidigt som det följer det standarder. Detta förbättrar produktens användbarhet och underhållbarhet genom att använda Ethernet-kommunikation i realtid med datasvaretider under 150 millisekunder.

6. Röstintercom och hörbara och visuella larmfunktioner

Röstsystem: Huvudvärden använder förstärkningstelefoner längs Monkey Car Route för att ringa, kommunikation och röstlarm, vilket ger tydligt och högt ljud. Monkey Car Inspection Personal kan kommunicera med personal längs linjen när som helst och underlätta underhåll och samordning.

Markkontrollcentra utrustade med röstintercom -programvara kan genomföra röstkommunikation med passagerarsystemet.

Kommunikation mellan markkontrollcentret och Monkey Car Host använder Ethernet.

Systemet har en röstlarmfunktion som utfärdar utrustningstartvarningar ("Monkey Car start, var försiktig") och olika fellarmsljud baserade på feltyp ("Skyddsskydd för headstock, headstock feljusteringsskydd"). Dessa larm kan överföras till markdispedisen via nätverket och spelas via högtalare. Systemet stöder mark-till-underground-ropfunktioner, vilket möjliggör kommunikation mellan mikrofoner och underjordiska styrenheter.

7. Lösenordsskyddsfunktion

Säkerhet: Innan man ställer in parametrar vid kontrollstationen krävs användarinloggning för att göra modifieringar, vilket effektivt förhindrar obehörig personal från att justera inställningar.

8. Videoövervakningssystem

Videoövervakning: Använder videokameror för att samla in information om livebild via fiberoptiska kommunikationsmedier och ladda upp den direkt till markövervakningscentret genom gruvans ringnätverksomkopplare. Denna installation möjliggör bekväm fjärrövervakning av överhuvudet för passagerarenheten, vilket förbättrar systemets tillförlitlighet och säkerhet.

Huvudfunktioner:

(1) Informationssamling: Kamerafångar överförs i realtid för att visa skärmar.

(2) Hantering av videounderkontroll: övervakar flera olika videosignaler samtidigt, vilket möjliggör fjärrövervakning, fjärråtkomst och larmbindning.

(3) Övervakningsfunktion: Varje videosignal kan övervakas på skärmarna.

(4) Uppspelningsfunktion: Aktiverar realtidsfrågan och uppspelning av bilder som sparas på hårddiskinspelaren.

(5) Inspelningsfunktion: Hårddiskinspelaren ger realtid och schemalagd inspelningslagring.

(6) Växlingsfunktion: Cykla automatiskt genom förinställda bilder med inställda tidsintervall.

(7) Förhandsgranskningsfunktion: Användare kan direkt komma åt IP -kameror eller videoservrar via Internet Explorer.

(8) Videofil Frågefunktion: Videofiler från alla kameror kan sökas baserat på tid, larmregister och andra kriterier.

9. ÖvreComputare Fjärrövervakningssystem

The unmanned remote monitoring station for the overhead passenger device is located in the dispatch center, equipped with high-performance industrial computers, displays, supervisory software, configuration software, sound systems, gigabit switches, etc. The industrial computer runs the supervisory configuration software, displaying real-time operational parameters and status of the overhead passenger device, such as misalignment, speed, rope drop, emergency stops, motor temperature, vibration, and speed, along with Felinformation och videolänk. Övervakningssystemet möjliggör visning, lagring, fjärrdrift och kommunikation med underjordisk utrustning, inklusive uppringning, samtal och musikuppspelning.

Huvudkontrollutrustning

KXJ127 Mine Explosion-Proof and Intrinsically Safe Programmerable Control Box: Denna kontrollbox är utrustad med en Siemens S 7-1200 Series PLC, förbättrad med I/O -expansionsmoduler, analoga inmatningsuppsamlingsmoduler och standardkommunikationsbehandlingsmoduler. Det ger en omfattande övervakning och skydd för det överliggande passagerarenhetssystemet. Kontrollrutan har en inbäddad LCD -skärm, som grafiskt och intuitivt presenterar den operativa status och skyddsfelinformation för olika enheter. Dessutom stöder det flera kommunikationsmetoder inklusive Ethernet, RS485, och CAN -buss, vilket möjliggör sömlös integration med andra aktuativa komponenter inom passagerarenhetssystemet. När den är sömlöst ansluten till gruvans ringnätverk underlättar det datauppladdning och datorkontrollfunktioner.

Utrustning 

(1)KTK 18- d Mine Intrinsiskt säker förstärkningstelefon: Detta är en kommunikationsprodukt som är speciellt utformad för användning i underjordiska kolgruvor, öppna kolgruvor och kolberedningsanläggningar. Det är främst lämpligt för kolgruvor, tunnlar och andra platser som riskerar gas- och koldammexplosioner. Amplifieringstelefonen kan utföra linjesuppringnings- och kommunikationsfunktioner och kan avge hörbara och visuella larmsignaler; Den får också externa signaler för fjärrljuduppspelning.

(2)KHJ24 (b) Gruva i sig säker säker nödstoppsbrytare: Lämplig för farliga platser med explosiva gasblandningar, samt öppna kolgruvor och kolberedningsanläggningar. Den innehåller en buss automatisk adressering av nödstoppsmodul och används i samband med en programmerbar kontrollbox. Det fungerar som ett nödstopplåsning för kontrollerade enheter längs linjen, vilket möjliggör systemavstängning.

(3)XB127 Mine Explosion-Proof Display: Används i underjordiska kolgruvor där kontinuerlig övervakning krävs. Den tar emot 16 kanaler med videosignaler som ansluter till skärmens interna optiska mottagningsmodul och omvandlar dem till videoelektriska signaler som kommer in i skärmens interna hårddiskinspelare. Den syntetiserar en enda videobild för att samtidigt visa 16 kanaler med videobilder på skärmen. Den nominella arbetsspänningen är AC127V, utrustad med 2 SC Type -gränssnittsoptiska terminaler.

(4)KXH127 MINE EXPLOSION-SOURT OCH INTRINSIKT SÄKER Audibel och visuell signalanordning: Lämplig för användning i underjordiska kolgruvor på platser som lutande järnvägsspår, korsningar och kurvor som riskerar gas- och koldammexplosioner. Det fungerar som ett lyftlarm, spåromkopplingsindikator, kurvavarning och signalkommunikation för att säkerställa säkra operationer.

(5)KXB127 MINE EXPLOSION-SOUROURE och Intrinsically Safe Audible and Visual Alarm: Primärt används i underjordiska kolgruvor i områden som innehåller explosiva gaser, för hörbara och visuella larm vid transporttunnelintrång/utgångar eller trevägskorsningar. Under larm ger det röstmeddelanden och visar rullande text på en dubbelsidig skärm. Detta larm kan också tjäna som ett röstpromptystem för luftdörrar, korsningar eller passagerartransportörer.

(6)ZP -12 r Mine Thermoluminescent Control Sensor: Denna sensor har en ny struktur, tillförlitlig prestanda och användarvänlighet. Det är lämpligt för miljöer i gruvor där explosiva gaser (metan) och koldamm finns, såsom gruvtransport av huvudvägar, remtransportörer och kolförvaringsgårdar. Sensorn består främst av en sond, amplifieringskrets, selektiv frekvenskrets och utgångskrets. När sensorns sond upptäcker människokroppsvärme infraröd inom ett 5- mätområde och en 0-180 gradsvinkel framför den, stänger det inbyggda reläet den normalt öppna punkten och sänder en signal genom kommunikationskabeln till kontrollhuvudvärdet, som sedan styr start och stopp för utrustningen.